方向一：复杂环境精细产品在线柔性智能抓持系统研究
· 智能夹具的3D打印制造技术及行为分析与评价
· 基于视触融合的力触觉仿生柔性操控学习技术
· 基于驱动感知融合的智能抓持系统研究
方向二：跨尺度高精度非结构环境原位表征检测系统研究
· 在线跨尺度精密表征分析技术
· 光学原理实时监测技术
· 智能制造多场耦合快速监测技术
· 高精密微电子系统先进材料快速测试及表征
方向三：在线智能机器人系统与智能装配柔性产线研究
· 关联特征装配线全生命周期管理技术
· 过约束可重构多耦合夹具技术
· 并联加工装配机器人机构
· 低温薄膜沉积工艺与智能转配柔性产线研究
· 锂电池生产线机器人自动化与智能化技术
